'Curiosity' recupera la movilidad de su brazo robótico

El 'rover' 'Curiosity' de la NASA 'rover' 'Curiosity' de la NASAen Marte utilizó su brazo robótico este miércoles, 11 de marzo, para tamizar y entregar una muestra de roca en polvo a un instrumento a bordo. La muestra se recogió el mes pasado antes de que el equipo suspendiera temporalmente el movimiento del brazo a la espera del análisis de un cortocircuito.

El instrtumento de análisis químico y de mineralogía (CheMin) dentro del 'rover' recibió el polvo de la muestra. Esta muestra viene de una roca llamada 'Telegraph Peak', el tercer objetivo perforado durante cerca de seis meses para investigar el afloramiento 'Pahrump Hills' en el Monte Sharp. Con esta entrega completada, el equipo del 'rover' planea ahora conducir 'Curiosity' lejos de Pahrump Hills en los próximos días.

DOS SEMANAS EN EL BRAZO

El 'rover' experimentó un cortocircuito el 27 de febrero durante el uso de la acción de percusión en su taladro para sacudir polvo de la muestra de la broca en un dispositivo de procesamiento de la muestra en el brazo. Las pruebas posteriores en el JPL y el Curiosity han identificado la causa probable como un corto transitorio en el motor de acción de percusión de la broca.

Durante varias pruebas en el rover en los últimos 10 días, el corto solo se reprodujo una vez - el 5 de marzo. Duró menos de una centésima de segundo, y no se detuvo el motor. Los análisis en curso ayudarán al equipo del rover a desarrollar directrices para el mejor uso de la perforación en roca objetivos futuros.