Galicia se apunta a la era del robot: "En un año es posible que haya humanoides trabajando en alguna fábrica de España"

Vídeos virales que serían imposibles hace solo unos años, olimpiadas en las que los humanos son meros espectadores, interacciones que parecen sacadas de películas de ciencia ficción... Los humanoides empiezan a estar en todos lados. Según datos recopilados por la Federación Internacional de Robótica (IFR, por sus siglas en inglés), solo en 2025 se comercializaron unas 7.000 unidades en todo el mundo. Una pequeña fracción dentro de lo que es el sector de la robótica, pero que apunta a crecer de forma exponencial. Para ello necesita desarrollo, especialización y trabajo de campo. Unos objetivos que persigue Haaro, el laboratorio de estos robots lanzado por el CTAG (Centro Tecnológico de Automoción de Galicia) y liderado por el ingeniero Ángel Dacal Nieto. A su juicio, el nicho experimentará «un bum» y podría convertirse en una importante línea de negocio para el centro porriñés. "En un año es posible que haya humanoides trabajando en alguna fábrica de España o de Galicia", vaticina.

Haaro se está forjando en un espacio dentro de las instalaciones de CTAG. Allí se concentran varios de los campos de trabajo que el centro ha ido desarrollando a lo largo de su historia, como son los gemelos digitales, robótica, simulación, sensórica, tecnologías wearable («dispositivos ponibles», como los exoesqueletos) y, por supuesto, la inteligencia artificial (IA). «Viene de una estrategia ya de años, que se apoya en líneas de investigación que confluyen en este objeto tan especial, que se basa en el término embodied AI, es decir, la IA física», comenta el experto, jefe del Departamento de Innovación e Impacto en la Fabricación.

Además de los equipos de los que ya disponía el centro, el nuevo laboratorio cuenta con dos robots bautizados como Viriato y Rosalía, ambos llegados desde China (aunque ya hay contactos con proveedores europeos). El primero fue desarrollado por la empresa UBTech, «mucho más industrial», pensado para cargar con más peso y operar durante más tiempo (una mayor batería). El segundo es de la firma Unitree, en concreto el G1, «un modelo educacional» que permite a los investigadores desarrollar algoritmos propios.

Pero estas unidades no llegan de fábrica listas para operar. Es necesario un entrenamiento previo. ¿Cómo? «Pues hay dos grandes maneras», comenta el ingeniero. La primera tiene que ver con el trabajo en mundos virtuales, con recreaciones del entorno en el que va a operar y los movimientos que debe realizar, lo que requiere «millones y millones de ejecuciones» y «una infraestructura de IA muy específica». «Y nosotros la tenemos», explica. Una vez entrenado y cuando se valide «virtualmente» que el humanoide desempeña bien la tarea, se despliega en un entorno controlado como es el laboratorio para el testeo. «Aquí tenemos la flexibilidad», destaca.

La segunda forma es por imitación, es decir, que el robot vea como se hace la tarea. «Que en lugar de hacerlo totalmente en virtual lo aprenda a hacer imitando lo que hacemos nosotros», señala. Para ello se emplean gafas de realidad virtual, actuando «como un avatar» que se mueve con mandos «una y otra vez» para llevar a cabo la acción requerida (por ejemplo, coger y mover una caja). «Tras unas cuantas ejecuciones el robot va a hacer algo parecido a lo que hacemos en virtual», resume el investigador.

Dacal Nieto explica que ya se están realizando varias «pruebas de concepto» en empresas del área, con la automoción como principal punta de lanza. Un ejemplo claro es Hube, proyecto con un presupuesto de 5,79 millones de euros cuyo pistoletazo de salida tuvo lugar esta misma semana. Liderado por Benteler con la participación de CTAG y Nort3D, está centrado en investigar la aplicación de robots humanoides para «logística interna con bioinspección funcional, IA y validación experimental».

Es una iniciativa de tres años, pero, en resumidas cuentas, aspira a «adaptar la fábrica a que de alguna manera podamos extraer lo mejor de las personas y lo mejor de los de los humanoides».

Sectores y futuro

Aunque no todo va a ser industria. Ya desde la presentación se habló de la posibilidad de que Haaro aportase su granito de arena para el sector asistencial, de la logística, la alimentación o del hogar. «Nos han planteado todo tipo de cosas, algunas de las cuales aún estamos lejos y otras muchas en las ya estamos en disposición de hacer algo en forma de concepto», concreta.

Para el responsable, el laboratorio tiene mucho recorrido. Tanto como para poder convertirte en «una línea estratégica» para CTAG y para liderar el propio sector. «Es único en España», resalta. Eso sí, Dacal Nieto también reconoce que «es una tecnología nueva y que hay que adaptarse a ella», abordando temas que denomina como «no técnicos», pero que son muy relevantes, como es el caso de la seguridad y la ciberseguridad, la parte de repuestos, el reciclaje o los seguros. «Creemos que va a tener muchísima relevancia y es algo de lo que ni siquiera se habla», reconoce. Por el momento, Viriato y Rosalía son los protagonistas.

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